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Fehlercode error-21 — Roborock

Der Roborock Fehlercode error-21 signalisiert eine Störung oder Blockierung der Seitenbürste Ihres Saugroboters. Dies kann durch verwickelte Haare, Schmutzablagerungen oder einen mechanischen Defekt der Bürste oder ihres Antriebs verursacht werden, was die Reinigungseffizienz erheblich beeinträchtigt.

Von Felix Wilhelm · Geprüft von Thomas Keller, Smart-Home & Streaming-Spezialist · Zuletzt überprüft: 29. Mai 2026
Saugroboter – Symbolbild zur Diagnose und Reparatur bei Fehlercode error-21 (Roborock)
Schwierigkeit
Mittel
Reparaturzeit
30–90 Min
DIY möglich?
Ja, mit Vorsicht
Kosten
50–150 €

Was bedeutet Fehlercode error-21?

Die Seitenbürste ist ein essenzieller Bestandteil Ihres Roborock Saugroboters, der dafür sorgt, dass Schmutz und Staub auch aus Ecken und von Kanten effektiv zur Hauptbürste befördert werden. Wenn der Fehlercode error-21 angezeigt wird, hat der Roboter erkannt, dass sich die Seitenbürste nicht wie vorgesehen dreht oder vollständig blockiert ist. Dies äußert sich typischerweise darin, dass der Roboter seinen Reinigungszyklus unterbricht, eine Fehlermeldung in der App anzeigt und möglicherweise einen Alarmton abgibt. Technisch gesehen überwacht ein Sensor die Rotation der Seitenbürste. Stellt dieser Sensor keine Bewegung, übermäßigen Widerstand oder ein unregelmäßiges Bewegungsmuster fest, wird error-21 ausgelöst. Die häufigsten Ursachen reichen von simplen Verstopfungen durch Haare und Textilfasern bis hin zu einem verschlissenen Seitenbürstenmotor oder einer fehlerhaften elektrischen Verbindung. Eine schnelle Behebung des Problems ist wichtig, um die Langlebigkeit und optimale Reinigungsleistung Ihres Roborock Geräts zu gewährleisten.

Häufigste Ursachen

Sortiert nach Wahrscheinlichkeit — die häufigste Ursache zuerst.

  1. 60%

    Haare, Fäden oder Schmutzablagerungen

    Fremdkörper wie Haare, Tierhaare oder Textilfasern wickeln sich um die Seitenbürste oder ihre Achse und blockieren die freie Rotation.

  2. 20%

    Abgenutzte oder beschädigte Seitenbürste

    Die Borsten der Seitenbürste können sich verhaken, verbiegen, brechen oder die gesamte Bürstenstruktur kann durch normalen Verschleiß beeinträchtigt sein.

  3. 10%

    Seitenbürstenmotor defekt

    Der kleine Elektromotor, der die Seitenbürste antreibt, kann überhitzen, verschleißen oder einen internen Kurzschluss oder Defekt aufweisen.

  4. 5%

    Falsch eingesetzte Seitenbürste

    Die Seitenbürste ist nach einer Wartung oder Reinigung nicht korrekt auf der Achse oder in ihrer Halterung eingerastet und kann daher nicht frei rotieren.

  5. 3%

    Sensor für Seitenbürstenrotation defekt

    Ein fehlerhafter Sensor übermittelt falsche Informationen an die Steuerung des Roboters, selbst wenn die Bürste korrekt funktioniert.

  6. 2%

    Feuchtigkeit oder Kurzschluss im Bürstenbereich

    Das Eindringen von Flüssigkeit kann zu Korrosion oder einem Kurzschluss führen, der den Seitenbürstenmotor oder den zugehörigen Sensor beeinträchtigt.

Schritt-für-Schritt-Lösung

  1. 1

    Roboter ausschalten und sichern

    Schalten Sie Ihren Roborock Saugroboter komplett aus und trennen Sie ihn von der Ladestation. Entfernen Sie den Staubbehälter, falls dies für den Zugang zur Unterseite erforderlich ist. Dies verhindert ein versehentliches Starten während der Wartung.

  2. 2

    Seitenbürste inspizieren und reinigen

    Drehen Sie den Roboter um und lokalisieren Sie die Seitenbürste. Überprüfen Sie gründlich, ob sich Haare, Fäden, Tierhaare oder anderer Schmutz um die Bürstenachse oder in den Borsten verfangen haben. Entfernen Sie alle sichtbaren Fremdkörper vorsichtig, gegebenenfalls mit einer kleinen Schere, Pinzette oder dem mitgelieferten Reinigungswerkzeug.

  3. 3

    Zustand der Seitenbürste prüfen und ggf. ersetzen

    Untersuchen Sie die Seitenbürste auf sichtbare Beschädigungen wie verbogene oder fehlende Borsten, Risse oder übermäßigen Verschleiß. Ist die Bürste stark abgenutzt oder defekt, sollte sie durch eine neue Original- oder hochwertige kompatible Seitenbürste ersetzt werden. Achten Sie auf den korrekten Sitz beim Einsetzen.

  4. 4

    Seitenbürstenmotor und -verbindungen prüfen (fortgeschritten)

    Wenn die Bürste sauber und intakt ist, aber der Fehler weiterhin besteht, könnte der Motor defekt sein oder eine lose Verbindung bestehen. Bei vielen Modellen lässt sich die Seitenbürstenbaugruppe mit einem kleinen Kreuzschlitzschraubendreher demontieren. Überprüfen Sie die elektrischen Kabelverbindungen zum Motor auf Beschädigungen und stellen Sie sicher, dass alles fest sitzt. Ein defekter Motor muss ersetzt werden.

  5. 5

    Roboter neu starten und Funktion testen

    Nachdem Sie alle Wartungsschritte durchgeführt haben, setzen Sie gegebenenfalls den Staubbehälter wieder ein und schalten Sie den Roboter ein. Setzen Sie ihn auf die Ladestation und starten Sie einen Reinigungszyklus, um zu prüfen, ob der Fehler behoben ist. Falls verfügbar, können Sie auch einen Werksreset oder ein Firmware-Update über die Roborock App versuchen.

Wann zur Werkstatt / zum Techniker?

Wenn Sie trotz sorgfältiger Reinigung, Überprüfung und gegebenenfalls dem Austausch der Seitenbürste und des Motors den Fehlercode error-21 nicht beheben können, ist es ratsam, einen qualifizierten Reparaturservice oder den Roborock-Kundendienst zu kontaktieren. Insbesondere bei Fehlern, die auf eine tiefergehende elektronische Störung der Sensorik oder Hauptplatine hindeuten, sollten Sie einen Fachmann hinzuziehen.

Betroffene Modelle

ModellBaujahreHäufigkeit
Roborock S42019-2021häufig
Roborock S5 Serie (S5, Max, Pure)2018-2021häufig
Roborock S6 Serie (S6, MaxV, Pure)2019-2022häufig
Roborock S7 Serie (S7, MaxV, Pro Ultra)2021-heutemittel

Ersatzteile & Kosten

TeilPreisspanneHinweis
Roborock Seitenbürste5–15 €Original- oder hochwertige kompatible Ersatzbürste für Ihr Modell
Roborock Seitenbürstenmotor15–30 €Motorspezifikation beachten, passend zum Roborock-Modell

Benötigtes Werkzeug

  • Reinigungswerkzeug (oft im Lieferumfang)
  • Kleine Schere oder Teppichmesser
  • Pinzette
  • Kreuzschlitzschraubendreher (PH0 oder PH1)

So vermeiden Sie error-21 künftig

  • Reinigen Sie die Seitenbürste regelmäßig (nach jeder oder jeder zweiten Reinigung), um Ansammlungen von Haaren und Schmutz zu vermeiden.
  • Überprüfen Sie den Reinigungsbereich, bevor Sie den Saugroboter starten, auf lose Fäden, kleine Spielzeuge oder Kabel, die sich in der Bürste verfangen könnten.
  • Ersetzen Sie die Seitenbürste alle 3-6 Monate oder je nach Abnutzung, um optimale Reinigungsleistung und eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten.

Ähnliche Fehlercodes

Andere Roborock-Codes

Weitere Saugroboter-Codes

Häufige Fragen zu error-21

Kann ich meinen Roborock Saugroboter mit dem Fehlercode error-21 weiter benutzen?

Es wird nicht empfohlen, den Roboter mit diesem Fehler weiter zu betreiben. Die Reinigungsleistung ist stark eingeschränkt, da Ecken und Kanten nicht effektiv gereinigt werden. Zudem kann eine blockierte Bürste den Motor überlasten und zu einem vorzeitigen Verschleiß oder weiteren Schäden führen.

Wie oft sollte ich die Seitenbürste meines Roborock reinigen oder austauschen?

Die Seitenbürste sollte idealerweise nach jeder oder jeder zweiten Reinigungsfahrt von Haaren und größeren Schmutzpartikeln befreit werden. Ein vollständiger Austausch der Bürste wird je nach Nutzungshäufigkeit und Abnutzung alle 3 bis 6 Monate empfohlen, um die Reinigungsleistung zu erhalten.

Kann ein Softwarefehler den error-21 verursachen?

Ein reiner Softwarefehler ist selten die direkte Ursache für error-21, da dieser Code typischerweise auf ein mechanisches Problem hindeutet, das von einem Sensor erfasst wird. Ein Firmware-Update oder ein System-Reset kann jedoch in seltenen Fällen bei fehlerhafter Kommunikation zwischen Sensor und Steuerung helfen, nachdem alle mechanischen Ursachen ausgeschlossen wurden.

Ist der Austausch des Seitenbürstenmotors kompliziert?

Der Austausch des Seitenbürstenmotors ist bei vielen Roborock-Modellen für versierte Heimwerker mit grundlegenden Werkzeugen machbar. Er erfordert in der Regel das Lösen einiger kleiner Schrauben und das Trennen einfacher Steckverbindungen. Eine detaillierte Anleitung für Ihr spezifisches Modell finden Sie oft online oder in Reparaturforen.