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Fehlercode P2002 — Audi

Der Fehlercode P2002 bei Audi weist auf einen unzureichenden Wirkungsgrad des Dieselpartikelfilters (DPF) hin. Dies bedeutet, dass das System feststellt, dass der DPF Partikel nicht mehr effizient genug abscheidet oder eine Blockierung vorliegt, wodurch die Abgasnormen nicht eingehalten werden und die Motorleistung beeinträchtigt werden kann.

Häufigste Ursache: Verstopfter Dieselpartikelfilter (DPF).

Lösung: meist ein Fall für die Fachwerkstatt · Reparaturkosten ca. 150–4000 € · Dauer ca. 60–480 Min.

Aktualisiert am 29. Mai 2026 · Von Felix Wilhelm · Geprüft von Dr. Michael Berger, Senior Kfz-Techniker & Sachverständiger · Zuletzt fachlich überprüft: 29. Mai 2026
Auto – Symbolbild zur Diagnose und Reparatur bei Fehlercode P2002 (Audi)
Schwierigkeit
Schwierig
Reparaturzeit
60–480 Min
DIY möglich?
Eher Profi
Kosten
150–4000 €

Was bedeutet Fehlercode P2002?

Der Fehlercode P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold Bank 1) tritt bei Audi-Fahrzeugen auf, wenn das Motorsteuergerät eine Abweichung im Abgasgegendruck vor und nach dem Dieselpartikelfilter feststellt, die auf einen verminderten Wirkungsgrad oder eine beginnende Verstopfung des DPF hinweist. Dieser Filter ist entscheidend für die Reduzierung von Rußpartikeln in den Abgasen von Dieselfahrzeugen. Ein unzureichender Wirkungsgrad bedeutet, dass der Filter entweder zu stark beladen ist und keine effektive Regeneration mehr stattfindet, oder dass der Filter selbst beschädigt ist. Symptome können eine aufleuchtende Motorkontrollleuchte, ein verminderter Leistungsabruf, erhöhter Kraftstoffverbrauch, ein Notlaufprogramm des Motors oder ein unregelmäßiger Motorlauf sein. Langfristig kann dies zu schwerwiegenden Schäden am Motor oder anderen Abgaskomponenten führen, falls das Problem ignoriert wird.

Häufigste Ursachen

Sortiert nach Wahrscheinlichkeit — die häufigste Ursache zuerst.

  1. 40%

    Verstopfter Dieselpartikelfilter (DPF)

    Zu viel Rußbeladung durch Kurzstreckenfahrten oder unterbrochene Regenerationen, was die Filterfähigkeit stark beeinträchtigt.

  2. 25%

    Fehlerhafter DPF-Differenzdrucksensor

    Der Sensor misst den Druck vor und nach dem DPF. Eine Fehlfunktion liefert falsche Werte und täuscht eine Verstopfung oder einen unzureichenden Wirkungsgrad vor.

  3. 10%

    Defekter Abgastemperatursensor

    Falsche Temperaturwerte können die DPF-Regeneration verhindern oder fehlerhaft steuern, wodurch Ruß nicht effizient verbrannt wird.

  4. 8%

    Undichtigkeiten im Abgassystem

    Lecks vor oder nach dem DPF können die Druckmessung verfälschen und somit einen unzureichenden Wirkungsgrad melden.

  5. 7%

    Fehlgeschlagene DPF-Regeneration

    Regeneration wird durch häufige Kurzstrecken, niedrigen Kraftstoffstand, Fehler anderer Motorbauteile oder Additivmangel verhindert.

  6. 5%

    Falsches Motoröl oder Kraftstoffqualität

    Die Verwendung von Motoröl mit hohem Aschegehalt oder minderwertigem Kraftstoff kann die Rußbeladung erhöhen und den DPF langfristig schädigen.

  7. 5%

    Defekter DPF selbst (alterungsbedingt/beschädigt)

    Der DPF kann im Laufe der Zeit verschleißen, mechanisch beschädigt werden oder seine Filterleistung dauerhaft verlieren.

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicherheitshinweis: Diese Reparatur ist sicherheitskritisch — wir empfehlen die Werkstatt.
  1. 1

    Fehlerspeicher auslesen und Live-Daten prüfen

    Verwenden Sie einen OBD-II-Scanner, um alle vorhandenen Fehlercodes auszulesen. Prüfen Sie insbesondere die Live-Daten des DPF-Differenzdrucksensors und der Abgastemperatursensoren, um Auffälligkeiten oder plausible Werte zu identifizieren. Ein Werkstattspezifisches Diagnosetool wie VCDS kann hier tiefergehende Informationen liefern.

  2. 2

    Sichtprüfung des Abgassystems und der Sensoren

    Überprüfen Sie den DPF, die Schläuche zum Differenzdrucksensor und deren Anschlüsse sowie die Verkabelung der Temperatur- und Drucksensoren auf sichtbare Schäden, Risse, Undichtigkeiten oder Korrosion. Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen fest sitzen.

  3. 3

    Forcierte DPF-Regeneration initiieren (Werkstatt)

    Wenn der DPF nicht übermäßig verstopft ist und keine anderen gravierenden Fehlercodes vorliegen, kann eine professionell eingeleitete, erzwungene Regeneration des DPF über ein Diagnosetool versucht werden. Dies erfordert oft eine längere Fahrt unter bestimmten Bedingungen und ist nur in einer Fachwerkstatt durchführbar.

  4. 4

    DPF-Differenzdrucksensor prüfen und ggf. ersetzen

    Ist der Differenzdrucksensor defekt, liefert er falsche Werte, die den Fehler P2002 auslösen können. Überprüfen Sie seine Funktion mit einem Diagnosegerät oder einem Multimeter (falls möglich) und ersetzen Sie ihn bei Bedarf, da dies eine häufige Ursache ist.

  5. 5

    Abgastemperatursensoren prüfen und ggf. ersetzen

    Fehlerhafte Abgastemperatursensoren können die DPF-Regeneration empfindlich stören. Prüfen Sie ihre Werte im Diagnosegerät. Wenn die Werte unplausibel sind oder Sensoren defekt sind, müssen sie ausgetauscht werden.

  6. 6

    Professionelle DPF-Reinigung oder Austausch

    Bei stark verstopftem oder irreparabel beschädigtem DPF ist oft eine professionelle Reinigung (chemisch/thermisch) erforderlich. In extremen Fällen, insbesondere bei strukturellen Schäden oder wenn Reinigungsversuche fehlschlagen, muss der DPF komplett ausgetauscht werden, was eine kostspielige Maßnahme darstellt und nur in einer Fachwerkstatt erfolgen sollte.

Wann zur Werkstatt / zum Techniker?

Es ist dringend ratsam, bei einem P2002 Fehlercode eine Fachwerkstatt aufzusuchen, insbesondere wenn die Motorkontrollleuchte blinkt oder das Fahrzeug ins Notlaufprogramm geht. Die Diagnose und Reparatur von DPF-Problemen erfordert spezialisiertes Wissen, teure Diagnosegeräte und Werkzeuge. Eine unsachgemäße Behandlung kann zu noch größeren Schäden am Motor und sehr hohen Folgekosten führen.

Betroffene Modelle

ModellBaujahreHäufigkeit
Audi A3 TDI (8P, 8V)2004-2020mittel
Audi A4 TDI (B7, B8, B9)2004-heutehäufig
Audi A6 TDI (C6, C7, C8)2004-heutehäufig
Audi Q5 TDI (8R, FY)2008-heutemittel
Audi Q7 TDI (4L, 4M)2006-heutemittel

Ersatzteile & Kosten

TeilPreisspanneHinweis
DPF-Differenzdrucksensor50–150 €OEM-Qualität oder Markenhersteller empfohlen
Abgastemperatursensor40–120 €Abhängig von der Position (vor/nach DPF)
Dieselpartikelfilter (DPF)800–3000 €Nur bei irreparabler Beschädigung oder vollständiger Verstopfung, Kosten variieren stark
Dichtungen und Schellen10–50 €Oft beim Tausch von DPF oder Sensoren benötigt

Benötigtes Werkzeug

  • OBD-II-Scanner
  • Diagnosetool
  • Hebebühne oder Wagenheber mit Unterstellböcken
  • Drehmomentschlüssel
  • Multimeter

So vermeiden Sie P2002 künftig

  • Regelmäßige Langstreckenfahrten durchführen, um eine vollständige DPF-Regeneration zu ermöglichen.
  • Ausschließlich aschearmes Motoröl verwenden, das den Herstellerfreigaben (z.B. VW 507 00) entspricht.
  • Hochwertigen Dieselkraftstoff tanken und unnötige Zusätze vermeiden, es sei denn vom Hersteller freigegeben.
  • Kurzstreckenfahrten minimieren, da diese die DPF-Regeneration behindern und zu schnellerer Verstopfung führen.
  • Die vom Hersteller empfohlenen Wartungsintervalle einhalten, um das Abgassystem in optimalem Zustand zu halten.

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Häufige Fragen zu P2002

Kann ich mit dem Fehlercode P2002 noch weiterfahren?

Es wird dringend davon abgeraten, längere Zeit mit dem Fehlercode P2002 weiterzufahren. Dies kann zu einer vollständigen Verstopfung des DPF, einem Notlaufprogramm des Motors, Leistungsverlust und letztlich zu sehr teuren Reparaturen führen. Suchen Sie zeitnah eine Fachwerkstatt auf.

Wie ernst ist der Fehler P2002?

Der Fehlercode P2002 ist als 'hoch' einzustufen. Er weist auf ein ernstes Problem mit dem Abgassystem hin, das unbehandelt zu Folgeschäden am Motor und sehr hohen Reparaturkosten führen kann. Er beeinträchtigt zudem die Umweltleistung Ihres Fahrzeugs erheblich.

Kann ich den Fehler P2002 einfach selbst löschen?

Das reine Löschen des Fehlercodes P2002 behebt das zugrundeliegende Problem nicht. Der Code wird erneut erscheinen, solange die Ursache nicht behoben ist. Ein Zurücksetzen kann hilfreich sein, um zu prüfen, ob der Fehler sofort wiederkehrt, ersetzt aber keine fachgerechte Diagnose und Reparatur.

Was ist eine DPF-Regeneration und wie funktioniert sie?

Die DPF-Regeneration ist ein Prozess, bei dem angesammelter Ruß im DPF durch hohe Abgastemperaturen zu Asche verbrannt wird. Dies geschieht normalerweise automatisch während längerer Fahrten bei höherer Last und Drehzahl. Bei Kurzstreckenfahrten kann diese Regeneration unterbrochen werden und zu einer Verstopfung führen.

Muss der DPF bei P2002 immer ausgetauscht werden?

Nicht unbedingt. In vielen Fällen kann eine professionelle Reinigung des DPF oder der Austausch eines defekten Sensors (z.B. Differenzdrucksensor) das Problem beheben. Ein Austausch ist in der Regel nur notwendig, wenn der DPF stark beschädigt, irreparabel verstopft oder seine Lebensdauer erreicht hat.