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Fehlercode error-104 — Xiaomi

Der Fehlercode Error-104 bei Xiaomi Saugrobotern weist auf ein Problem mit der Seitenbürste hin, die blockiert ist, nicht richtig funktioniert oder beschädigt wurde. Dies beeinträchtigt die Fähigkeit des Roboters, Schmutz aus Ecken und entlang von Kanten effektiv zu entfernen, und kann den Betrieb stoppen.

Von Felix Wilhelm · Geprüft von Thomas Keller, Smart-Home & Streaming-Spezialist · Zuletzt überprüft: 29. Mai 2026
Saugroboter – Symbolbild zur Diagnose und Reparatur bei Fehlercode error-104 (Xiaomi)
Schwierigkeit
Einfach
Reparaturzeit
10–30 Min
DIY möglich?
Ja, mit Vorsicht
Kosten

Was bedeutet Fehlercode error-104?

Der Fehlercode Error-104 signalisiert, dass Ihr Xiaomi Saugroboter ein Problem mit seiner Seitenbürste registriert hat. Diese Bürste ist entscheidend für die Reinigung von Rändern und Ecken, da sie Schmutz in den Weg der Hauptbürste fegt. Typischerweise tritt dieser Fehler auf, wenn Haare, Fäden, Teppichfasern oder andere Fremdkörper sich in der Bürste verfangen und deren Rotation behindern. Auch eine abgenutzte oder gebrochene Bürste kann diesen Fehler auslösen, ebenso wie ein verschmutzter oder defekter Sensor, der die Bewegung der Bürste überwacht. Um Schäden am Motor der Seitenbürste oder an der Elektronik zu vermeiden, stoppt der Roboter oft den Reinigungszyklus und meldet diesen Fehler. Eine schnelle Behebung ist ratsam, um die volle Reinigungsleistung des Geräts wiederherzustellen.

Häufigste Ursachen

Sortiert nach Wahrscheinlichkeit — die häufigste Ursache zuerst.

  1. 50%

    Haare, Fasern oder Fäden in der Seitenbürste verwickelt

    Die häufigste Ursache ist die Ansammlung von Haaren oder anderen langen Fasern, die sich um die Achse der Seitenbürste wickeln und deren freie Drehung behindern.

  2. 25%

    Fremdkörper blockieren die Bürste

    Kleine Gegenstände wie Spielzeugteile, Kabelenden, Papierschnipsel oder Teppichfransen können die Seitenbürste blockieren und deren Bewegung verhindern.

  3. 15%

    Abgenutzte oder beschädigte Seitenbürste

    Mit der Zeit können die Borsten der Seitenbürste abgenutzt oder verbogen sein, oder die Bürste selbst kann brechen, was zu Fehlfunktionen führt.

  4. 5%

    Verschmutzung im Bürstenmotorbereich oder Sensorfehler

    Staub und Schmutz können in den Motorbereich eindringen oder den Sensor, der die Drehbewegung überwacht, beeinträchtigen, was fälschlicherweise eine Blockade meldet.

  5. 3%

    Defekter Seitenbürstenmotor

    In seltenen Fällen kann der kleine Elektromotor, der die Seitenbürste antreibt, defekt sein und die Bürste nicht mehr drehen.

  6. 2%

    Softwarefehler oder temporäre Störung

    Manchmal können temporäre Software-Glitches oder elektronische Störungen einen Fehlercode auslösen, der durch einen Neustart behoben werden kann.

Schritt-für-Schritt-Lösung

  1. 1

    Roboter ausschalten und überprüfen

    Schalten Sie den Saugroboter vollständig aus. Drehen Sie ihn vorsichtig auf den Rücken, sodass die Unterseite und die Seitenbürste gut zugänglich sind. Stellen Sie sicher, dass keine Gefahr besteht, dass sich der Roboter unerwartet einschaltet.

  2. 2

    Seitenbürste entfernen und reinigen

    Entfernen Sie die Seitenbürste. Bei den meisten Xiaomi Modellen ist sie mit einer kleinen Schraube befestigt, die mit einem Kreuzschlitzschraubendreher gelöst werden kann. Ziehen Sie die Bürste vorsichtig ab. Entfernen Sie alle sichtbaren Haare, Fasern, Fäden oder Fremdkörper, die sich um die Bürstenachse oder in den Borsten verwickelt haben. Verwenden Sie dafür gegebenenfalls eine Schere oder ein kleines Reinigungswerkzeug, das oft im Lieferumfang des Roboters enthalten ist.

  3. 3

    Befestigungsbereich und Sensor reinigen

    Reinigen Sie den Bereich, in dem die Seitenbürste sitzt. Achten Sie besonders auf den Antriebsstift und mögliche Sensoren, die sich dort befinden könnten. Staub und Schmutz können die Funktion beeinträchtigen. Verwenden Sie ein trockenes Tuch oder eine kleine Bürste.

  4. 4

    Seitenbürste auf Beschädigungen prüfen

    Überprüfen Sie die gereinigte Seitenbürste auf sichtbare Beschädigungen wie verbogene oder abgebrochene Borsten. Wenn die Bürste stark abgenutzt oder beschädigt ist, sollten Sie sie durch eine neue ersetzen.

  5. 5

    Seitenbürste wieder anbringen und Testlauf

    Setzen Sie die Seitenbürste wieder richtig auf den Stift und befestigen Sie sie mit der Schraube. Stellen Sie sicher, dass sie sich frei drehen lässt. Stellen Sie den Roboter wieder auf den Boden und starten Sie ihn neu. Führen Sie einen kurzen Testlauf durch, um zu prüfen, ob der Fehler behoben ist.

  6. 6

    Firmware-Update und Zurücksetzen (falls nötig)

    Sollte der Fehler weiterhin bestehen, prüfen Sie, ob ein Firmware-Update für Ihren Roboter verfügbar ist und installieren Sie es. Gegebenenfalls können Sie auch versuchen, den Roboter auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen (Anleitung im Handbuch).

Wann zur Werkstatt / zum Techniker?

Wenn der Fehlercode Error-104 nach gründlicher Reinigung und dem Austausch der Seitenbürste weiterhin angezeigt wird, könnte ein Defekt am Motor der Seitenbürste oder an der Steuerungselektronik vorliegen. In diesem Fall empfiehlt sich die Kontaktaufnahme mit dem Xiaomi-Kundendienst oder einem spezialisierten Reparaturdienst.

Betroffene Modelle

ModellBaujahreHäufigkeit
Xiaomi Mi Robot Vacuum (1. Generation)2016-heutehäufig
Roborock S5/S6/S7 Serie (alle Modelle)2018-heutemittel
Xiaomi Robot Vacuum Mop / Pro / 2 Pro / 2 Ultra2019-heutemittel
Alle Xiaomi Saugroboter mit SeitenbürsteAllemodellabhängig

Ersatzteile & Kosten

TeilPreisspanneHinweis
Ersatz-Seitenbürste5–20 €Achten Sie auf das passende Modell für Ihren Saugroboter.

Benötigtes Werkzeug

  • Kreuzschlitzschraubendreher (klein)
  • Schere (optional)
  • Reinigungswerkzeug (oft im Lieferumfang)
  • Tuch

So vermeiden Sie error-104 künftig

  • Reinigen Sie die Seitenbürste regelmäßig (mindestens einmal pro Monat, bei Haustieren öfter), um Haaransammlungen zu vermeiden.
  • Entfernen Sie lose Kabel, kleine Spielzeuge und andere potenzielle Hindernisse vom Boden, bevor der Roboter reinigt.
  • Überprüfen Sie die Seitenbürste bei jedem Filterwechsel auf Abnutzung oder Beschädigungen.
  • Verwenden Sie nur Original-Ersatzteile oder hochwertige Ersatzbürsten, um Passgenauigkeit und Funktion zu gewährleisten.

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Andere Xiaomi-Codes

Weitere Saugroboter-Codes

Häufige Fragen zu error-104

Kann der Roboter mit dem Fehlercode Error-104 noch reinigen?

Der Roboter kann den Reinigungsvorgang bei diesem Fehler in der Regel nicht fortsetzen oder startet gar nicht erst. Selbst wenn er es tut, ist die Reinigungsleistung in Ecken und an Kanten stark beeinträchtigt. Eine Behebung ist für die volle Funktionalität erforderlich.

Wie oft sollte ich die Seitenbürste meines Xiaomi Saugroboters reinigen?

Die Reinigungshäufigkeit hängt von der Nutzung ab. Bei täglichem Gebrauch und Haustieren empfiehlt sich eine monatliche, bei weniger Nutzung oder ohne Haustiere eine alle zwei bis drei Monate stattfindende Kontrolle und Reinigung der Seitenbürste.

Wo finde ich Ersatz-Seitenbürsten für meinen Xiaomi Saugroboter?

Ersatz-Seitenbürsten sind direkt über die offizielle Xiaomi-Website, bei autorisierten Händlern, in Elektronikfachmärkten oder bei Online-Händlern wie Amazon erhältlich. Achten Sie darauf, das richtige Modell für Ihren Roboter auszuwählen.

Muss ich die Seitenbürste ersetzen, wenn nur ein Fehler-104 angezeigt wird?

Nicht unbedingt. In den meisten Fällen reicht eine gründliche Reinigung der Bürste und des umgebenden Bereichs aus. Ein Austausch ist nur notwendig, wenn die Bürste selbst physisch beschädigt oder stark abgenutzt ist und sich auch nach der Reinigung nicht mehr richtig dreht.