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Fehlercode P2002 — Hyundai

Der Fehlercode P2002 bei Hyundai-Fahrzeugen signalisiert, dass der Wirkungsgrad des Dieselpartikelfilters (DPF) auf der ersten Zylinderbank unter einen kritischen Schwellenwert gefallen ist. Dies deutet in der Regel auf eine unzureichende Filterleistung hin, oft verursacht durch eine Verstopfung, einen Defekt des Filtersystems oder fehlerhafte Sensoren.

Häufigste Ursache: Stark verstopfter Dieselpartikelfilter (DPF).

Lösung: meist ein Fall für die Fachwerkstatt · Reparaturkosten ca. 300–3000 € · Dauer ca. 120–600 Min.

Aktualisiert am 29. Mai 2026 · Von Felix Wilhelm · Geprüft von Dr. Michael Berger, Senior Kfz-Techniker & Sachverständiger · Zuletzt fachlich überprüft: 29. Mai 2026
Auto – Symbolbild zur Diagnose und Reparatur bei Fehlercode P2002 (Hyundai)
Schwierigkeit
Schwierig
Reparaturzeit
120–600 Min
DIY möglich?
Eher Profi
Kosten
300–3000 €

Was bedeutet Fehlercode P2002?

Der Fehlercode P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold Bank 1) bei Hyundai-Dieselfahrzeugen weist darauf hin, dass das Motorsteuergerät (ECU) eine Abweichung im Abgasgegendruck über den Dieselpartikelfilter feststellt. Dies deutet darauf hin, dass der Filter nicht mehr effizient genug arbeitet, um die Rußpartikel ausreichend zu filtern. Typische Symptome können eine aufleuchtende Motorkontrollleuchte (MIL), reduzierte Motorleistung (Notlaufprogramm), erhöhter Kraftstoffverbrauch, vermehrte Rauchentwicklung oder ein Geruch nach verbranntem Diesel sein. Technisch gesehen überwacht das ECU den Druck vor und nach dem DPF mittels Differenzdrucksensoren. Basierend auf diesen Werten und weiteren Parametern (Temperatur, Beladungszustand) entscheidet das ECU über die Notwendigkeit einer Regeneration. Ist der Druckunterschied über einen längeren Zeitraum zu gering (seltener, könnte auf Bypass oder Leckage hindeuten) oder, viel häufiger, zu hoch, obwohl Regenerationszyklen initiiert wurden, wird P2002 gesetzt. Meist ist dies ein Zeichen für einen übermäßigen Rußbeladungszustand, eine Beschädigung des DPF oder fehlerhafte Messwerte durch defekte Sensoren.

Häufigste Ursachen

Sortiert nach Wahrscheinlichkeit — die häufigste Ursache zuerst.

  1. 50%

    Stark verstopfter Dieselpartikelfilter (DPF)

    Häufigste Ursache durch zu viele Kurzstreckenfahrten, die keine vollständige Regeneration zulassen, oder durch übermäßigen Rußeintrag.

  2. 20%

    Fehlerhafter DPF-Differenzdrucksensor

    Liefert falsche Werte an das Motorsteuergerät, wodurch der DPF-Zustand falsch interpretiert wird und eine korrekte Regeneration unterbleibt oder fehlschlägt.

  3. 10%

    Defekte Abgastemperatursensoren

    Unzureichende Erfassung der Abgastemperatur behindert die Einleitung oder den erfolgreichen Abschluss der DPF-Regeneration.

  4. 10%

    Fehlerhafte Injektoren oder unzureichende Kraftstoffverbrennung

    Erhöhte Rußbildung durch tropfende Injektoren oder eine unsaubere Verbrennung überlastet den DPF übermäßig schnell.

  5. 5%

    Fehlerhaftes AGR-Ventil (Abgasrückführung)

    Ein klemmendes oder undichtes AGR-Ventil kann die Abgaszusammensetzung und damit die Rußproduktion negativ beeinflussen.

  6. 5%

    Lecks im Abgassystem vor oder am DPF

    Undichtigkeiten im Abgasstrang können zu Druckverlust und somit zu falschen Differenzdruckmesswerten führen, was den Fehlercode auslösen kann.

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicherheitshinweis: Diese Reparatur ist sicherheitskritisch — wir empfehlen die Werkstatt.
  1. 1

    Professionelle Diagnose mit Spezial-Diagnosegerät

    Eine Fachwerkstatt wird zunächst alle Fehlercodes auslesen und Live-Daten des DPF-Systems (Differenzdruck, Temperaturen, Rußbeladung, Aschebeladung) analysieren. Dies ist entscheidend, um die genaue Ursache zu identifizieren und andere Fehler auszuschließen, die zum P2002 führen können.

  2. 2

    Einleitung einer professionellen DPF-Zwangsregeneration

    Falls der DPF lediglich übermäßig mit Ruß beladen und nicht strukturell beschädigt ist, kann eine Werkstatt eine Zwangsregeneration mittels Diagnosesoftware einleiten. Dabei werden die Abgastemperaturen künstlich erhöht, um den Ruß abzubrennen. Dies ist nur erfolgreich, wenn die Rußbeladung bestimmte Grenzwerte nicht überschreitet.

  3. 3

    Überprüfung und Austausch von DPF-Sensoren

    Wenn die Diagnose auf fehlerhafte Sensoren (Differenzdrucksensor, Abgastemperatursensoren) hinweist, sollten diese überprüft und gegebenenfalls ausgetauscht werden. Dies stellt sicher, dass das Motorsteuergerät korrekte Daten für die DPF-Überwachung und Regeneration erhält.

  4. 4

    Professionelle Reinigung des DPF

    Bei stark verstopften DPFs, die nicht mehr durch eine Zwangsregeneration freigebrannt werden können, kann eine spezialisierte Reinigung außerhalb des Fahrzeugs in Betracht gezogen werden. Der DPF wird ausgebaut und in einem speziellen Verfahren gereinigt, um Ruß- und Aschereste zu entfernen.

  5. 5

    Prüfung und Instandsetzung der Kraftstoffeinspritzung und AGR

    Sollte die Ursache in einer übermäßigen Rußproduktion liegen, müssen Injektoren auf Dichtheit und Sprühbild geprüft sowie das AGR-Ventil auf Funktionstüchtigkeit und Verstopfung untersucht und gegebenenfalls instandgesetzt oder ersetzt werden, um die Neubildung von Ruß zu minimieren.

  6. 6

    Austausch des Dieselpartikelfilters

    Ist der DPF mechanisch beschädigt, geschmolzen, oder wurde die maximal zulässige Aschebeladung erreicht und eine Reinigung ist nicht mehr möglich oder wirtschaftlich, ist der Austausch des gesamten DPF durch ein Originalteil oder ein hochwertiges Zubehörteil unumgänglich.

Wann zur Werkstatt / zum Techniker?

Da der Fehlercode P2002 auf ein potenziell schwerwiegendes und kostspieliges Problem mit dem Abgasreinigungssystem hindeutet und unbehandelt zu Folgeschäden oder einem kompletten DPF-Austausch führen kann, sollten Sie umgehend eine Fachwerkstatt aufsuchen. Nur dort kann eine präzise Diagnose mit spezialisierten Werkzeugen erfolgen und die notwendigen, oft komplexen Reparaturen fachgerecht durchgeführt werden.

Betroffene Modelle

ModellBaujahreHäufigkeit
Hyundai ix35 2.0 CRDi2009-2015häufig
Hyundai Santa Fe 2.2 CRDi2006-2018häufig
Hyundai Tucson 1.7 CRDi / 2.0 CRDi2015-heutegelegentlich
Hyundai i40 1.7 CRDi2011-2019gelegentlich
Hyundai i30 1.6 CRDi2007-heutegelegentlich

Ersatzteile & Kosten

TeilPreisspanneHinweis
DPF-Differenzdrucksensor80–250 €Markenqualität wie Bosch, Denso oder OEM
Abgastemperatursensor60–180 €Markenqualität oder OEM
Dieselpartikelfilter (DPF)800–2500 €Qualität und Passgenauigkeit entscheidend, OEM oder hochwertiger Aftermarket
Dichtungen und Montagematerial30–100 €Für DPF-Aus- und Einbau

Benötigtes Werkzeug

  • OBD-II-Scanner (mit erweiterten Herstellerfunktionen für DPF-Parameter und Zwangsregeneration)
  • Multimeter (für Sensorprüfung)
  • Werkzeugsatz (Ratsche, Steckschlüssel, Schraubenschlüssel)
  • Hebebühne oder Grube

So vermeiden Sie P2002 künftig

  • Vermeiden Sie überwiegend Kurzstreckenfahrten. Fahren Sie regelmäßig (mindestens einmal pro Woche) eine längere Strecke (ca. 30 Minuten bei höheren Geschwindigkeiten), um eine automatische DPF-Regeneration zu ermöglichen.
  • Verwenden Sie DPF-spezifisches Motorenöl (Low-SAPS), das die Aschebildung im DPF minimiert. Halten Sie die vom Hersteller vorgegebenen Ölwechselintervalle und Wartungspläne unbedingt ein.
  • Beachten Sie die Warnsignale des Fahrzeugs. Eine leuchtende DPF-Warnleuchte bedeutet, dass eine Regeneration erforderlich ist und sollte durch eine entsprechende längere Fahrt zeitnah ermöglicht werden, bevor der P2002 gesetzt wird.

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Häufige Fragen zu P2002

Kann ich mit Fehlercode P2002 noch fahren?

Es wird dringend davon abgeraten, längere Zeit mit aktivem P2002 weiterzufahren. Dies kann zu einer weiteren Schädigung des DPF, zu einem Leistungsverlust (Notlauf) oder sogar zu Motorschäden führen. Suchen Sie umgehend eine Werkstatt auf, um größere Reparaturen zu vermeiden.

Ist eine DPF-Reinigung immer erfolgreich?

Eine DPF-Reinigung kann erfolgreich sein, wenn der Filter lediglich mit Ruß überladen ist und nicht mechanisch beschädigt oder die Aschebeladung ein kritisches Maß überschritten hat. Eine professionelle Diagnose vor der Reinigung ist entscheidend, um die Erfolgsaussichten zu beurteilen und die Ursache zu beheben.

Warum ist der DPF so teuer?

Der DPF enthält Edelmetalle wie Platin und Rhodium, die als Katalysatoren wirken, und besteht aus einem komplexen Keramikmaterial, das hohen Temperaturen und Druck standhalten muss. Diese Faktoren sowie die aufwendige Herstellung machen ihn zu einem sehr kostspieligen Bauteil.

Was ist der Unterschied zwischen Ruß und Asche im DPF?

Ruß ist das unverbrannte Produkt der Dieselverbrennung, das während der aktiven oder passiven Regeneration bei hohen Temperaturen abgebrannt werden kann. Asche sind nicht brennbare Rückstände (z.B. aus Motoröl), die sich über die Lebensdauer des Filters ansammeln und den DPF dauerhaft verstopfen, was eine Reinigung oder den Austausch erfordert.

Kann ein defekter DPF den Kraftstoffverbrauch erhöhen?

Ja, ein verstopfter DPF führt zu einem erhöhten Abgasgegendruck, wodurch der Motor mehr arbeiten muss. Zudem versucht das Fahrzeug häufiger, eine Regeneration einzuleiten, was ebenfalls den Kraftstoffverbrauch signifikant steigert, da dafür zusätzlicher Kraftstoff eingespritzt wird.